Японские корабли, ведя интенсивный огонь, начали окружать русские миноносцы. "Решительный", которым командовал капитан 2 ранга Ф.Э. Боссе, пошел на прорыв и, повредив 2 миноносца противника, прорвался к Порт-Артуру. "Стерегущий" из-за повреждения машин не мог развить полный ход, но продолжал мужественно сражаться. Осколками снаряда смертельно ранило командира корабля лейтенанта А.С. Сергеева. Были разрушены оба котла, ходовая рубка и повреждены все орудия. Погибли почти все матросы и офицеры. Оставшиеся в живых матросы прибили гвоздями к мачте Андреевский флаг, а смертельно раненый сигнальщик В. Крутов выбросил за борт секретный свод сигналов. Противник тоже понес урон. Получив до 30 прямых попаданий, весь в дыму отошёл миноносец "Акебоно", отстал "Сазанами", получивший 10 пробоин. Японцы взяли "Стерегущий" на буксир, но увести его врагам не удалось. Матросы И. Бухарев и В. Новиков, открыв кингстоны, затопили корабль. В этом морском бою погибло 49 человек, попало в плен 4 человека.

В память о подвиге экипажа "Стерегущего" в 1911 году в Санкт-Петербурге был установлен памятник.